Booster Robotic Tools

什麼是浮動工具？

浮動研磨是機器人研磨領域的先驅技術，孚達智動是國內首家自行研發設計與量產製造，並且實踐全系列商品化的公司。

有別於剛性研磨———按照指令磨出固定尺寸，容易因為工件尺寸變化大或較不規整的瑕疵、突起而造成過切、撞機、斷刀等問題，浮動研磨提供了更安全更智慧化的解決方案。

其原理為運用氣壓提供對工件的恆定接觸力，即使工件表面起伏也不受影響，避免了研磨刀具與工件之間的剛性碰撞。如此一來透過控制氣壓/接觸力大小就可以從工件表面平均地去除材料，也大幅簡化機器人路徑教導的複雜度。

相較於早期浮動機構所使用的彈簧或橡膠元件，氣壓浮動技術透過簡單地控制輸入氣壓，能按不同製程需求與工件特性設定浮動研磨的接觸力道。

若將機器人研磨設備比做男士刮鬍刀，傳統的刮鬍刀遇到較不光滑或起伏的皮膚表面，不能從頭到尾以相同力量平貼，必須要小心地調整力道與角度，以避免刮傷肌膚。市售新型高階的電動刮鬍刀，就會強調刀頭的浮動特性，提供安全有效的刮鬍體驗。

而浮動研磨除了安全有效以外，更能呈現出近似老師傅的手藝，憑藉纖細敏銳的手感做出最合宜的研磨效果。能大幅提升研磨的品質，簡化教導機械人軌跡，降低自動化生產的人力、金錢與時間成本，讓導入生產自動化更加容易。